[发明专利]一种分体式侦察探测机器人及方法在审
| 申请号： | 202111117503.3 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113681577A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 林海;张斌;朱子铭;聂晨颖;张一帆;张娟;李玉萍;周飞扬 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08;B62D57/032;B64C39/02;B64D17/80;G08C17/02;B64F1/06 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 白文佳 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分体式侦察探测机器人及方法，分体式侦察探测机器人，包括四足机器人和无人机模块；无人机模块包括叠翼型无人机搭载平台和叠翼型无人机；叠翼型无人机安装在发射筒内，发射筒内设置有用于发射叠翼型无人机的燃气弹射装置；叠翼型无人机搭载平台的底部设置有升降装置，升降装置安装在机器人躯体上。本发明实施例提供的分体式侦察探测机器人，使四足机器人将搭载的叠翼型无人机，通过叠翼型无人机对需要探测的区域进行空中侦察探测，四足机器人进行陆地探测，具备实现陆、空两种探测模式，能够适应多种复杂的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 侦察 探测 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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