[发明专利]一种机械手有效
| 申请号： | 202111120286.3 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113696213B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李家宝 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 徐静超 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，涉及工业自动化技术领域，用以解决现有的机械手只能抓取单一形状的物体，适用范围小的问题。本发明一种机械手，包括：机座；固定或铰接在所述机座上的M个可折叠的机械臂，每个机械臂由N个摆臂单元首尾铰接串联形成，M和N均为正整数；所述M个机械臂在所述机座上形成M个固定点或M个铰接点；所述N个摆臂单元之间至少通过N‑1个铰接轴铰接，所述M个机械臂之间围成一抓取空间；M个驱动机构，每个所述驱动机构对应一机械臂，每个驱动机构包括钢带和驱动单元。本发明采用驱动机构驱动钢带伸长，由于机械臂铰接轴的限定，使机械臂弯曲，实现物体的抓取，可抓取不同形状的物体，增大了机械手抓取物体的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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