[发明专利]一种基于SMA丝及螺旋摩擦副的空间轴系变预载机构有效
申请号: | 202111120337.2 | 申请日: | 2021-09-24 |
公开(公告)号: | CN113983144B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 张小勇;张宇航;蒋俊;张强;张激扬;周元子 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;北京控制工程研究所 |
主分类号: | F16H57/00 | 分类号: | F16H57/00;F16H57/022 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于SMA丝及螺旋摩擦副的空间轴系变预载机构,该机构包括1对角接触球轴承、SMA丝、螺旋转子环、螺旋静子环、推力滚针轴承、轴承座、轴承内环端盖、轴承外环端盖、衬套、波纹弹簧片。其中,螺旋转子环、螺旋静子环放置在球轴承外环之间,SMA丝两端连接在两螺旋环外表面,用于驱动螺旋转子环旋转。机构装配时,由于螺旋接触面的自锁特性,该机构可以保持轴系装配阶段的大预载;机构变载时,SMA丝驱动螺旋转子环,使其和螺旋静子环配合后的整体轴向长度发生改变,从而为轴系回转提供合适的预载。本发明所设计的空间轴系变预载机构简单紧凑,可多相变载、便于加工及地面测试,满足航天轴系对于轻质、高效驱动机构的相关技术要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 sma 螺旋 摩擦 空间 轴系变预载 机构 | ||
【主权项】:
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