[发明专利]一种二维地图生成方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111122466.5 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN114004882A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 陈紫荣;王琳 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/90;G06F16/29;G06F16/9537;G06F16/9538 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二维地图生成方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取目标场景的深度图像与彩色图像，并确定所述深度图像与所述彩色图像之间的映射关系；根据所述深度图像，获取所述深度图像所对应的二维点云图像，并确定所述二维点云图像所对应的目标地图框；获取所述目标地图框中每个区域中的位置标签信息，并根据所述位置标签信息与所述映射关系，将所述位置标签信息与所述每个区域中彩色图像所对应的彩色相机的位姿信息绑定，得到二维地图。本发明可快速构建出二维地图，并且构建出二维地图可进行复用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维 地图 生成 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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