[发明专利]夹持装置、机械臂和自动装车设备有效
| 申请号： | 202111122587.X | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113800251B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 刘福军;李坚华;邱小辉;王哲象;董万锋 | 申请（专利权）人： | 杭州明度智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00;B65G67/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33290 | 代理人： | 张刚 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了夹持装置、机械臂和自动装车设备，夹持装置包括：夹持基座、驱动结构、传动结构和夹爪结构；夹爪结构包括沿横向运动的滑行构件、与滑行构件同步运动并可相对转动的夹爪构件，夹持基座上设有用于导向夹爪构件的滑槽；夹爪构件包括夹爪本体、和位于夹爪本体上部的连接件，连接件与滑行构件转动连接，夹爪本体上设有靠近连接件的滑动件，滑动件位于滑槽内并与滑槽相匹配，滑行构件驱动时，滑动件带动夹爪本体沿滑槽方向运动，且夹爪本体通过连接件相对滑行构件转动。本发明的夹爪构件可沿滑槽方向运动，并可相对滑行构件转动，从而夹爪构件在伸展夹爪时呈逐渐位移和转动，夹爪不会碰撞到厢壁或物料，可操作空间范围大，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 装置 机械 自动 装车 设备 | ||
【主权项】：
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