[发明专利]融合定位方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111122685.3 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN114001730A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 宋舜辉 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/14;G01S19/42;G01S19/47 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄恕 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种融合定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取与当前时刻对应的观测导航定位信息、速度变化信息以及实际行驶参数；当根据速度变化信息确定航向弱可观时，获取航向增量，航向弱可观是指航向可观性不满足预设航向可观性指标，航向增量用于表征航向变化；根据航向增量、观测导航定位信息、速度变化信息以及实际行驶参数，得到与预测时刻对应的弱可观预测定位结果；获取与预测时刻对应的观测导航定位信息；根据与预测时刻对应的观测导航定位信息和弱可观预测定位结果，得到与预测时刻对应的目标定位结果。采用本方法能够在利用速度变化信息确定航向弱可观后，引入航向增量来进行预测实现减小估计误差。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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