[发明专利]导航方法及导航装置有效
| 申请号： | 202111122715.0 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113805593B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 李汇祥;郑睿群;徐圣东 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种导航方法及导航装置。所述导航方法由移动载体执行，包括：根据获取到的目标位置信息，沿着预设导向轨迹体移动；当扫描到预设校准标记时，判断是否感知到第一参考标记，若感知到，则使移动载体继续沿着预设导向轨迹体移动；其中，所述沿着预设导向轨迹体移动包括：使设置于所述移动载体的成像装置拍摄所述预设导向轨迹体，生成轨迹成像信息；依据所述轨迹成像信息获得所述移动载体的当前运动方向与所述预设导向轨迹体之间的角度偏差量和/或所述移动载体的当前位置与所述预设导向轨迹体之间的位置偏差量；以及，按照所述角度偏差量和/或位置偏差量校正所述移动载体的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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