[发明专利]一种用于倍捻机上下料的双臂复合机器人在审
| 申请号： | 202111125271.6 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113862845A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 袁捷;唐春晓;邓联文;仲朝亮;黎粒;许云鹏 | 申请（专利权）人： | 晟杰（江苏）机器人有限公司 |
| 主分类号： | D01H9/00 | 分类号： | D01H9/00;D01H9/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 江苏剑桥颐华律师事务所 32582 | 代理人： | 宋振源;宋振龙 |
| 地址： | 215600*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为一种用于倍捻机上下料的双臂复合机器人，包括自动定位小车，用于定位倍捻机上下料工位；所述自动定位小车上设置有两个机械臂，两个所述机械臂上分别设置有上夹爪装置和下夹爪装置，所述上夹爪装置和下夹爪装置上都设置有图像识别装置，所述上夹爪装置和下夹爪装置分别根据指定时序通过所述图像识别装置识别并抓取或放置倍捻机上部和下部的物料；所述自动定位小车上还设置有上取料装置和下取料装置，所述上取料装置和下取料装置分别用于卸开倍捻机对上下物料的固定，便于上夹爪装置和下夹爪装置抓取。上下夹爪协同配合，通过图像识别实现对上下料工位物料的精准抓取，上下夹爪的抓取行程较为固定，容易实现，并且提高抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 倍捻机 上下 双臂 复合 机器人 | ||
【主权项】：
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