[发明专利]一种机器人的风险等级控制方法及装置在审
| 申请号： | 202111130043.8 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113820985A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李耀宗;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 秦晓君 |
| 地址： | 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人的风险等级控制方法及装置，包括获取机器人的运行数据；在基于运行数据确定机器人中存在异常情况的传感器时，确定与传感器对应的风险等级，其中传感器对应的风险等级是基于机器人的部署场景进行预先设置的；在确定风险等级处于预设风险等级控制范围时，基于与风险等级对应的操作指令控制机器人执行相应的操作。在本方案中，先通过实时获取的机器人的运行数据，确定存在异常情况的传感器；在确定与该传感器对应的风险等级；最后在确定风险等级处于预设风险等级控制范围时，利用与风险等级对应的操作指令控制机器人执行相应的操作。使得当前机器人能够顺利执行完接下来的任务，进而提高了用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 风险 等级 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京云迹科技有限公司，未经北京云迹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111130043.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
