[发明专利]一种遥控变形机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202111130238.2 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113771037A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 胡健;贾锦宜 | 申请（专利权）人： | 上海市格致中学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 200001 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种遥控变形机器人及控制方法，包括：一主躯体，所述主躯干的内部设置一信号接收模块和一中央控制模块；所述信号接收模块连接所述中央控制模块，所述中央控制模块连接多个驱动电机；两个履带轮，分别通过连接轴可转向的连接所述主躯体的两侧底部处；机械手臂，所述机械手臂中端设有履带轮，所述机械手臂通过连接轴可转向的连接所述主躯体的两侧顶部处。本发明可通过遥控控制机器人进行变形，当机器人处于工作时，遥控控制机器人呈竖直站立式进行移动工作，当机器人需要长距离移动跨越复杂地形时，遥控控制机器人变形为俯趴下地式以形成四个履带轮接触地面的机器人进行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 变形 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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