[发明专利]一种车辆自主变道的推荐方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202111131166.3 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115871697A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘一荻;杨毅;马健;李京;李奕姗;王大志;张可科 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 柳欣 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆自主变道的推荐方法、装置及设备，包括：当本车车速小于预期车速时，确定目标车道中符合预设条件的目标车辆；在观测周期内，每间隔预设时间段计算本车车道的交通拥堵指数和目标车道的交通拥堵指数，计算本车车道的平均交通拥堵指数和目标车道的平均交通拥堵指数；当目标车道的风险评估结果为安全时，如果目标车道的平均交通拥堵指数小于本车车道的平均交通拥堵指数并且小于预设交通拥堵指数，推荐本车变道到目标车道。在目标车道的风险评估结果为安全时，综合考虑本车车道和目标车道的交通状态，以及一段时间内的交通状态变化，减少车辆不合理的变道行为，提高车辆自主变道的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自主 推荐 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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