[发明专利]一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人有效
| 申请号： | 202111131199.8 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113859959B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 魏振锋;张小华 | 申请（专利权）人： | 浙江工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 王金 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人，包括机器人搬运机构，所述机器人搬运机构包括锁定机构、拾取主体、举升臂、举升座和主机，所述举升臂的前端与锁定机构的上端转动连接在一起，所述拾取主体的后端与锁定机构安装在一起，所述举升臂的后端与举升座的上端后部转动安装在一起，所述举升座与主机固定安装在一起，包括第一电机，所述第一电机与主机电性连接，所述锁定机构还包括碟盘、螺母、螺栓、第一齿轮、第二齿轮、连接架、托盘和连接块，所述碟盘与连接块固定连接在一起，所述连接块的上端转动安装举升臂的前端。本发明涉及物流运输小机器人设备技术领域，能够方便运输不同高度的目标，更好的满足使用需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 不同 高度 物品 物流 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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