[发明专利]一种小通道无人化自动焊接和检测设备有效
| 申请号： | 202111131980.5 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113787275B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 雷秀清 | 申请（专利权）人： | 武汉德恒汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B65G47/91;B65G47/92;B65G47/74;B65G61/00 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 王昌亮 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种小通道无人化自动焊接和检测设备，本发明提供了一种小通道无人化自动焊接和检测设备，包括本体码垛送料单元、加强件码垛送料单元、第一作业机器人、第一螺柱焊接部、第二作业机器人、第一夹持转台、第二夹持转台、第三作业机器人、第四作业机器人、第二螺柱焊接部、第三夹持转台、第五作业机器人、第六作业机器人、第一视觉检测单元、扭力检测单元以及抓取单元；该设备将堆垛进料的本体或者加强件进行分料后进料，对两者的结合部进行多次点焊与螺柱焊接，形成成品车身通道组件；车身通道组件送入第三夹持转台，由第一视觉检测单元、扭力检测单元进行焊点检测以及扭力检测，由第六作业机器人上的抓取单元进行成品或者不良品分区存放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通道 人化 自动 焊接 检测 设备 | ||
【主权项】：
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