[发明专利]一种机械手式数控机床送料机在审
| 申请号： | 202111132154.2 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113857921A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张斌;郝德清;陈春雨 | 申请（专利权）人： | 山东建哈昱阳重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 赵荣 |
| 地址： | 277500 山东省枣庄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用于数控加工辅助机械技术领域，提供了一种机械手式数控机床送料机，包括安装支架，所述安装支架的底部设置有第五安装件，还包括：输送机构，所述输送机构包括第六安装件和第一连接件，所述第一连接件设置有拨动件，所述拨动件的一侧设置有第二连接件；送料机构，所述送料机构包括对称设置的两个第三安装件，所述第三安装件上转动安装有转动件，所述转动件上安装有摆动件，所述摆动件连接有第四安装件，所述第四安装件设置有机械手式夹持器，所述摆动件的中部连接有传动组件；以及为装置提供驱动力的驱动机构。该装置结构简单，无需人工操作，制造成本低，适用于中小型机械加工厂，可有效降低操作人员的劳动强度，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 数控机床 送料机 | ||
【主权项】：
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