[发明专利]基于三维模型的重力方向确定方法、装置、计算机设备有效
| 申请号： | 202111132160.8 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113570649B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;黄文琦;曾群生;吴洋;周锐烨;陈佳捷 | 申请（专利权）人： | 南方电网数字电网研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G01C1/00;G01P13/02;G01S19/45 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王天庆 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于三维模型的重力方向确定方法、装置、计算机设备。所述方法包括：终端获取电网系统的监测区域的多帧监测图像和RTK数据，根据多帧监测图像生成监测区域的三维点云，对三维点云进行语义分割，得到监测区域中的目标物体的三维模型，根据RTK数据，获取目标物体的三维模型中的各目标点的磁偏角，根据各目标点的磁偏角调整目标物体的重力方向。RTK数据具有精度高的特性，利用RTK数据计算目标点的磁偏角，从而确定目标物体的重力方向，可以有效提高重力方向调整的精确度，减小误差，避免了主观因素的影响，而且整个方法为计算机设备运行，不需要人为操作，大幅提高了基于三维模型的重力方向确定的计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 模型 重力 方向 确定 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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