[发明专利]IMU信号仿真方法、系统、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111132552.4 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113820965A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 宋亚伟;林智桂;付广;贾文豪;张家洛 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡庆 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种IMU信号仿真方法，应用于IMU信号仿真系统，所述IMU仿真系统包括：仿真模块和视频注入模块，所述IMU信号仿真方法包括以下步骤：所述仿真模块获取车辆位姿信息，并将所述车辆位姿信息发送至所述视频注入模块，其中，所述车辆位姿信息包括车辆六个自由度方向的速度信息和加速度信息；所述视频注入模块将接收到的所述车辆位姿信息转化为预设视频协议的IMU信号，并将所述预设视频协议的IMU信号发送至待测智能驾驶控制器。本发明还公开了一种IMU信号仿真系统、设备和计算机可读存储介质。本发明实现了在硬件在环测试或者实车在环测试中对视频协议的IMU信号的仿真。 | ||
| 搜索关键词： | imu 信号 仿真 方法 系统 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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