[发明专利]车辆泊出控制方法、车辆及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202111132665.4 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113820986B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李纯灵;林智桂;陈林;周翔;严达兴 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 梁爽 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆泊出控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取泊出指令，根据所述泊出指令控制车辆泊出，实时监测所述车辆所处的泊出环境是否存在障碍，若监测到所述障碍，则停止所述车辆泊出，并监测是否存在回退指令，若监测到所述回退指令，则根据所述回退指令控制所述车辆按照所述退回距离执行退回操作。在车辆泊出过程中监测到障碍时，主动停止车辆继续泊出，并在接收到回退指令时，将车辆退回，实现复杂情况下车辆自动处理机制，避免车辆泊出时遇到复杂情况由于无法及时处理而导致车辆剐蹭、故障等情况的出现，提高车辆泊出的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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