[发明专利]列队行驶控制装置及其路径生成方法在审
| 申请号： | 202111133194.9 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115071711A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李灿和 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;王璇 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种列队行驶控制装置及其路径生成方法。该列队行驶控制装置包括：识别装置，利用至少一个传感器识别车辆的前方信息；通信装置，支持车辆到车辆通信；以及处理器，与识别装置和通信装置连接。处理器被配置为通过识别装置获取车辆前方的第一车道线信息，通过通信装置接收在前车辆发送的第二车道线信息，基于在前车辆的信息，通过利用第一车道线信息和第二车道线信息，生成第三车道线信息，通过利用第一车道线信息、第二车道线信息和第三车道线信息，生成最终车道线信息，以及通过利用最终车道线信息，生成列队行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 列队 行驶 控制 装置 及其 路径 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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