[发明专利]一种剪刀脚组装系统在审
| 申请号： | 202111133684.9 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113909882A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘春华 | 申请（专利权）人： | 重庆泰美自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 重庆纵义天泽知识产权代理事务所(普通合伙) 50272 | 代理人： | 舒梦来 |
| 地址： | 402560 重庆市铜梁*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本方案属于键盘剪刀脚安装技术领域，具体涉及一种剪刀脚组装系统。包括用于放置待安装剪刀脚的振动盘；还包括：机械手结构，用于夹持、安装剪刀脚；第一扫描识别模块，用于扫描识别振动盘内正面朝上的剪刀脚在振动盘内的位置信息；运行控制模块，用于获取正面朝上的剪刀脚在振动盘内的位置信息；并生成移动控制指令；夹持模块，用于接收移动控制指令；夹持模块再生成安装控制指令；安装模块，用于接收安装控制指令。本方案的组装系统通过较高程度的模拟人工安装剪刀脚，剪刀脚安装的合格率高，安装效率高，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 剪刀 组装 系统 | ||
【主权项】：
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