[发明专利]一种用于吊轨式巡检机器人的导轨转换装置和方法在审
| 申请号： | 202111134586.7 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113829323A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 程归兵 | 申请（专利权）人： | 诠航科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人： | 罗继元 |
| 地址： | 315100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于吊轨式巡检机器人的导轨转换装置和方法，导轨转换装置与至少两个运行导轨配合，导轨转换装置包括：旋转机构，旋转机构和至少两个运行导轨相配合；驱动装置，驱动装置和旋转机构相连，并用于驱动旋转机构在第一位置和第二位置之间切换；其中，至少两个运行导轨包括第一运行导轨和第二运行导轨，旋转机构在第一位置与第一运行导轨对接，并在第二位置与第二运行导轨对接。本发明解决吊轨式巡检机器人在轨道上运行时只能直走或者进行固定角度的转弯，不能适应轨道转弯情况较复杂的地下管道的技术问题，实现吊轨式巡检机器人在导轨运行过程中能以任意角度转弯的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 吊轨式 巡检 机器人 导轨 转换 装置 方法 | ||
【主权项】：
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