[发明专利]一种吊轨式巡检机器人的主动轮组及吊轨式巡检机器人在审
| 申请号： | 202111134588.6 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113829324A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 程归兵 | 申请（专利权）人： | 诠航科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人： | 罗继元 |
| 地址： | 315100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种吊轨式巡检机器人的主动轮组及吊轨式巡检机器人，其中，主动轮组包括：驱动组件，为主动轮组提供动力，设有动力输出轴；行走组件，连接在驱动组件的动力输出轴上；行走组件包括：行走部，设置在动力输出轴上；爬坡部，与动力输出轴传动连接；其中，驱动组件可驱动行走部与爬坡部转动。本发明提供的技术方案解决了目前吊轨式巡检机器人在行走的过程中，爬坡能力不足的问题，通过设置爬坡部，提升了吊轨式巡检机器人的移动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊轨式 巡检 机器人 主动 | ||
【主权项】：
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