[发明专利]TO自动分拣整理设备在审
| 申请号： | 202111135477.7 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113941513A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 冯伟 | 申请（专利权）人： | 武汉琢越光电有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红;程力 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种TO自动分拣整理设备，包括料仓装置、抓料装置、排料装置、上料装置、调整装置、下料装置和料盘装置；排料装置包括能单列排放竖向TO的集料槽、驱动收集仓沿集料槽往复振动的直线振动器，集料槽尾端为取料位；调整装置包括用于插放竖向TO的卡座、带动卡座自转的电机、用于拍摄卡座上的TO并上传至数据处理模块的相机，数据处理模块能图像识别TO当前角度后计算控制电机的动作量使TO旋转至所需角度；抓料装置用于将TO从料仓转移至收集仓；上料装置用于将TO从取料位转移至卡座，下料装置用于将TO从卡座转移并逐一矩阵摆放在料盘上。本设备能自动地将打散混装的TO分拣整理并以所需角度矩阵摆放在料盘上，可替代人工作业，不易损伤TO。 | ||
| 搜索关键词： | to 自动 分拣 整理 设备 | ||
【主权项】：
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