[发明专利]一种智能攀爬外骨骼系统有效
| 申请号： | 202111136203.X | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113814962B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王锋;王新辉;刘勇;潘晨;郭栋;陆晟韬 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司;扬州广源集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙) 32283 | 代理人： | 葛军 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种智能攀爬外骨骼系统。提供了一种方便穿戴，节省人力，提高安全性的智能攀爬外骨骼系统。包括上肢外骨骼和下肢外骨骼，所述上肢外骨骼包括机箱和一对机械手套，所述机箱的顶部两端分别设有肩关节组件、底部设有U形管架，所述肩关节组件与机械手套一一对应，所述肩关节组件内伸出用于连接机械手套的钢丝绳，所述机箱内设有控制器，所述控制器用于控制钢丝绳的收放动作；所述下肢外骨骼包括一对下肢组件，一对下肢组件分别连接在所述管架的两端，所述下肢组件用于通过腿束带连接人体腿部。本发明利用机械手套等帮助登高作业人员节省攀爬作业消耗体力问题、解决作业人员徒手攀爬过程中的后备安全保险问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 攀爬 骨骼 系统 | ||
【主权项】：
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