[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202111137432.3 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN113900516A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 曹健;卓力安;张邦;潘攀 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06T7/73;G06V10/774;A63F13/55 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 钱秀茹 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:获取目标对象的活动部件上的惯性传感器的测量数据,并依据测量数据,确定目标对象的活动部件的第一朝向信息;获取目标对象的单目图像数据,并依据单目图像数据确定目标对象的活动部件的第二朝向信息;依据训练好的融合模型,融合各活动部件的第一朝向信息和第二朝向信息,确定目标对象的姿态信息。本申请实施例中,可以将传感器测量的方式和单目图像数据分析的方式进行融合,从而能够提升姿态信息的准确度。 | ||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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