[发明专利]一种夹持机构及多果快速采摘机器人在审
| 申请号： | 202111137468.1 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113771060A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李芬;李一娴 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J19/02;A01D46/30 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于采摘机器人技术领域，公开了一种夹持机构及多果快速采摘机器人，夹持机构包括第一驱动件及固定盘，固定盘连接第一驱动件的输出轴，固定盘上设有至少两个抓取部；每个抓取部包括弹性抓取件、移动盘及抓取驱动件；弹性抓取件包括至少两个柔性爪，每个柔性爪的一端铰接在固定盘上；移动盘具有至少两个通孔，至少两个柔性爪分别穿过至少两个通孔；抓取驱动件的输出轴连接移动盘。多果快速采摘机器人包括夹持机构、底座、机械臂、安装座、视觉摄像头、下料斗及收集筐；本申请的夹持机构及多果快速采摘机器人，通过固定盘上安装的至少两个抓取部实现对植株上的多个水果进行采摘，采摘过程简单，缩短采摘时间，提高采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机构 快速 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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