[发明专利]车辆控制系统测试方法、装置、设备、介质及程序产品有效
申请号: | 202111138940.3 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN113848855B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 张松;孙驰天;苏奎峰;李江涛;周正;张帆;李超;王庆涛 | 申请(专利权)人: | 襄阳达安汽车检测中心有限公司;腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 叶虹 |
地址: | 441004 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本公开提供一种车辆控制系统测试方法、装置、设备、介质及程序产品,可应用于自动驾驶领域。该方法包括:从云端服务器获取基于实际道路场景进行模拟获得的虚拟道路场景数据和虚拟交通流数据,根据该虚拟数据和目标车辆在实际道路场景中的第一行驶状态数据生成目标车辆的待测试车辆控制系统的虚拟环境数据,以使待测试车辆控制系统基于该虚拟环境数据控制目标车辆在实际道路场景中行驶;获取目标车辆在实际道路场景中的第二行驶状态数据;将目标车辆的第一行驶状态数据和第二行驶状态数据发送至云端服务器,以通过云端服务器根据虚拟交通流数据和目标车辆的行驶状态数据对待测试车辆控制系统进行评测处理。该方法提高了可扩展性和自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 测试 方法 装置 设备 介质 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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