[发明专利]一种建筑施工搬运工业机器人在审

专利信息
申请号: 202111139417.2 申请日: 2021-09-27
公开(公告)号: CN113879376A 公开(公告)日: 2022-01-04
发明(设计)人: 刘伟杰 申请(专利权)人: 北京中海兴达建设有限公司
主分类号: B62B3/02 分类号: B62B3/02;B62B3/04;B62B5/00;F16F15/067
代理公司: 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 代理人: 刘晓飞
地址: 101400 北京市怀柔区乐*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种建筑施工搬运工业机器人,包括工作箱、辅助夹持机构和减震机构,所述工作箱的内壁上固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有第一斜齿轮,所述第一斜齿轮的上端固定连接有转动杆,所述第一螺纹杆上啮合连接有第一螺纹套。本发明,通过电机、转动杆和第一螺纹杆的配合设置,可以带动齿板向下移动,齿板可以带动物料本体向下移动,从而降低物料本体的重心,使装置在移动时更加稳定,防止装置发生侧翻,与此同时,齿板通过一号齿轮、第一连接杆和第二连接杆的配合设置,可以带动第一夹板抵在物料本体上,对物料本体进行夹持,防止物料本体在运输过程中左右移动,提高装置的稳定性,提高了对物料本体运输的效率。
搜索关键词: 一种 建筑 施工 搬运 工业 机器人
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