[发明专利]充电设备、自移动设备、充电方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202111139423.8 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113872287A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 和孟达 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D1/02;G01S5/16 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种充电设备、自移动设备、充电方法、系统及存储介质，属于自动控制技术领域。其通过充电设备发射预设图案，自移动设备获取自移动设备采集的环境图像；在环境图像包括预设图案的图像的情况下，基于预设图案的图像确定充电设备的位姿信息；预设图案形成在遮挡物上；响应于对自移动设备进行充电的指令，按照位姿信息控制自移动设备移动至充电设备进行充电；可以解决自移动设备发射的信号对充电设备发射的信号产生干扰，导致充电设备的位姿信息确定不准确的问题；由于自移动设备发射的信号通常不会构成预设图案，这样，可以将自移动设备发射信号与充电设备发射信号进行区分，提高自移动设备确定充电设备的位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 设备 移动 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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