[发明专利]一种垃圾车自学习自动动作换向控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111141040.4 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113867144A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 龚云亮;李伟涛;姚华军;蔡振华 | 申请（专利权）人： | 深圳东风汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06N20/00 |
| 代理公司： | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人： | 李焕良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坑*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种垃圾车自学习自动动作换向控制方法及系统，通过测取各个动作的动作时间，根据动作时间控制刮板和滑板依次执行，克服了现有技术中的采用位置信号的控制方式的不足，采用时间控制这种方式，使得元器件远离执行机构，不与垃圾接触，降低元器件故障率，同时具有精简、可靠、成本低的好处，适应性更广，不受液压动力系统流量大小、执行机构缸径大小的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾车 自学习 自动 动作 换向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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