[发明专利]激光雷达及其控制方法有效
| 申请号： | 202111141058.4 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN113866784B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 丁林森;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种激光雷达，包括探测装置和扁平化平台，所述探测装置可旋转地固定在所述扁平化平台上；其中所述探测装置包括镜筒、光束发射器件、发射透镜组件、接收透镜组件、以及光电处理器件；其中，所述镜筒包括可分离的发射支撑体和接收支撑体；所述发射透镜组件位于所述发射支撑体内部，并位于所述光束发射器件发出的探测光束的光路径上；所述接收透镜组件位于所述接收支撑体内部，并位于所述光电处理器件接收的回波光束的光路径上。本申请使得探测光束的出射方向和回波光束的入射方向近似平行，无需对光束进行转折，各光学器件的结构设置相对简单，减少或者避免了对准光路装调。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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