[发明专利]一种机器人码垛工艺程序编制方法有效
| 申请号： | 202111142226.1 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113878574B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘达新;谢超逸;刘振宇;谭建荣 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人码垛工艺程序编制方法。根据实际工艺环境，设置基本参数、垛层排样、码垛模式、静态点、拆垛垛形、码垛垛形等码垛工艺参数；根据码垛工艺参数，按照各个垛形中的垛层、层内工件顺序形成取件点序列与放置点序列，规划工艺路径，完成参数处理；按照工艺路径和预先制定的机器人抓取放置工件过程指令模板，输出机器人码垛工艺程序，并运行机器人。本发明能生成适用于不同工况的码垛工艺程序，对操作者是否掌握机器人编程无需要求，且适用于不同的工艺环境，提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 码垛 工艺 程序 编制 方法 | ||
【主权项】：
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