[发明专利]基于V2X的自动驾驶测试场信息采集及多车测试方法及系统有效
| 申请号： | 202111144862.8 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113778900B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 高洪波;徐天;何希;周俊杰;朱菊萍;陈超 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;G06K7/14 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郝怀庆 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于V2X的自动驾驶测试场信息采集及多车测试方法及系统，包括：测试场云控中心通过V2X通信接收到测试车辆的测试请求信息后，向测试场中的路测设备发送信息采集信号；云控中心基于路测设备采集的测试环境信息判断测试场条件是否符合当前测试车辆的测试申请要求，并向满足测试申请要求的测试车辆发放测试标识，通知测试车辆进入测试场内开始测试；测试车辆达到测试单元后，通过V2X通信向路测设备发出测试车辆信息并进入等待队列，路测设备对测试车辆信息进行数据存储模块的存储；路测设备依次检验测试车辆的测试标识获取存储在数据存储模块的测试车辆信息进行测试单元的测试。本发明提高了测试场中测试单元的利用率和整体的测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 v2x 自动 驾驶 测试 信息 采集 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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