[发明专利]一种智能草坪设备系统及其控制方法在审
申请号: | 202111144945.7 | 申请日: | 2021-09-28 |
公开(公告)号: | CN113867351A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 丁广华;刘楷 | 申请(专利权)人: | 南京苏美达智能技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 张祥 |
地址: | 210032*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能草坪设备系统及其控制方法,系统包括多个基于RTK定位的自行走设备、基站和遥控装置,多个自行走设备属于同一局域网平台,局域网平台能够储存、优化自行走设备的作业地图,遥控装置能够对各个自行走设备进行控制操作,基站用于给各自行走设备进行充电,同时提供作业地图的参考基准点。本发明智能草坪设备系统的控制方法可实现多种不同功能的园林机械同时工作,根据园林机械工作次序排布机器依次运行,运行过程中,每个次序的机器依次扩充工作区域,直至完成工作,对于多自行走设备之间的运行顺序和作业地图实现自动切换和信息共享,优化了作业地图,节省了人工,提高了作业效率减少了工作时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 草坪 设备 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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