[发明专利]一种半自动卡钳杆挂地线装置及操作方法有效
| 申请号： | 202111145101.4 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113852008B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李冀川;段永海;索旭东;曲海波 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | H02G1/04 | 分类号： | H02G1/04 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 刘志刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种半自动卡钳杆挂地线装置，包括行走小车和挂线组件；挂线组件包括伸缩臂和导向套筒；伸缩臂一端连接有驱动伸缩臂旋转和摆动并安装在行走小车上的第一旋转组件、另一端设有驱动导向套筒旋转和摆动的第二旋转组件；导向套筒上设有推送架，本发明可通过行走小车携带卡钳杆自主移动至相应的挂线区域，通过第一旋转组件和第二旋转组件分别控制伸缩臂和导向套筒旋转摆动调节至合适挂线的角度；推送架持续推动卡钳杆往复移动至挂线位置实施挂线操作；在整个操作过程中通过设备自动完成，减少了人工劳动量，达到提高操作安全性和操作效率的目的；具有较高的实用价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 卡钳 地线 装置 操作方法 | ||
【主权项】：
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