[发明专利]一种四爪机构及其使用方法在审
| 申请号： | 202111145187.0 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113696220A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李灵溪;李宁 | 申请（专利权）人： | 金西盟干细胞（天津）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 邓琳 |
| 地址： | 300380 天津市西青区张家窝*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种四爪机构及其使用方法，其中四爪机构包括连接支架和固定于连接支架上的夹爪主体，夹爪主体包括固设于连接支架底部的壳体，壳体顶部设有可移动的伸缩轴，连接支架上设有驱动伸缩轴沿竖直方向移动的驱动部件，伸缩轴底部设有弹性部件，壳体底部沿其圆周方向等距设有四组爪片并开设有容纳爪片的活动槽，爪片通过销轴转动连接于活动槽内，伸缩轴侧壁底部开设有容纳爪片端部的槽口，爪片插入槽口内。本发明利用驱动部件带动凸轮转动即可实现四组爪片的启闭以及开合程度，解决了现有技术中的四爪机构无法准确驱动定位，并控制夹爪张开幅度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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