[发明专利]一种用于中药提取的自动投料机器人有效
| 申请号： | 202111145338.2 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113895976B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 徐晓望;潘烨;朱俏俏;褚佳;周东 | 申请（专利权）人： | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/23 | 分类号： | B65G65/23;B01D11/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于中药提取的自动投料机器人，包括：抱夹机构；倾倒机构，其用于带动抱夹机构和料桶向前倾倒；底盘架，倾倒机构与底盘架沿前后方向滑动连接；前后调整机构，其用于带动倾倒机构前后横移，当抱夹机构倾倒料桶时，前后调整机构驱动抱夹机构同步向后运动，当料桶的倾角达到负角度时，前后调整机构驱动抱夹机构同步向前运动；机架，底盘架与机架沿左右方向滑动连接；沿轨行走机构，其用于驱动底盘架沿左右方向横移。本发明提供了一种用于中药提取的自动投料机器人实现多品种多批次自动倾倒投料，降低工人劳动强度，提高生产效率；且可以保持料桶出料点始终在投料口中心点上方，这样可以确保投料精准，不漏洒，不拥堵。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 中药 提取 自动 投料 机器人 | ||
【主权项】：
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