[发明专利]视觉巡线定位方法、系统以及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111146491.7 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN114001738A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 涂曙光;马子昂;刘征宇;殷俊 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种视觉巡线定位方法、系统以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取图像采集装置间隔预定时间采集获取的第一图像和第二图像，其中，第一图像和第二图像中包含位于同一直线上的多个目标线段，且相邻的两个目标线段之间设置有间隔；从第一图像中获得机器人与其行进方向上最靠近的间隔之间的第一距离、以及从第二图像中获得机器人与其行进方向上最靠近的间隔之间的第二距离；根据第一距离、第二距离、目标线段在行进方向上的第一长度以及间隔在行进方向上的第二长度确定机器人的第一行进距离；利用第一行进距离修正位于机器人上传感器获得的第二行进距离，以获得机器人在其行进方向上的第一定位信息。可以获得高精度的全局定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 系统 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大华技术股份有限公司，未经浙江大华技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111146491.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
