[发明专利]一种无人驾驶车辆驶入道路的控制方法有效
| 申请号： | 202111146724.3 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113870581B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李源;苏权科;吴恒;彭挺;李俊;杨克胜;周桃琰;张星婕;刘洁;李纪亭;胡旭;王蒙阳;刘吉祥;张雄伟;张剑波;莫林海;吴洁;尹萍 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G08G1/052 | 分类号： | G08G1/052;G08G1/0967;G08G1/16;B60W50/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 崔方方 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆驶入道路的控制方法，包括专供无人驾驶车辆行驶的公路；无人驾驶车辆，定位模块、传感器组和主控系统；以及道路管理系统。当无人驾驶车辆需要驶入道路时，道路管理系统根据定位模块、速度传感器和加速度传感器所测数据计算所述无人驾驶车辆运行至预期插入点所需的时间；由道路管理系统对预期插入点前后的车辆发出指令，控制预期插入点前的车辆加速，预期插入点之后的车辆减速，在运行车流中让出新加入车辆所需的空间位置，使其驶入道路管理系统。该方法通过道路管理系统控制预期插入点前后的车辆进行加减速，使得需要驶入道路的车辆可以安全加入编队。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 驶入 道路 控制 方法 | ||
【主权项】：
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