[发明专利]一种用于自动上下料的机械手总成有效
| 申请号： | 202111146991.0 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113909981B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 吕云良;陈传海 | 申请（专利权）人： | 方冠（常州）数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于数控机床用圆柱形工件自动上下料的机械手总成，其特征在于：结构是由驱动组件、传动组件以及机械手主体所组成，所述的驱动组件安装在数控机床主体上，所述的机械手主体为双夹爪机械手并且其通过传动组件与驱动组件相连；其中，所述的传动组件包括分度筒、凸轮、凸轮轴套、升降套、分度筒尼龙环、机械手升降轴和拨动复位块。本发明通过驱动组件和传动组件控制机械手主体进行夹紧和松开，而且一个驱动组件可以同时控制两个机械手进行工作，并去除了现有机械手所必须的气动或电动夹紧组件，大大降低了成本，提高了效率，且保证了机构动作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 上下 机械手 总成 | ||
【主权项】：
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