[发明专利]一种分拣装置及仓储系统有效
申请号: | 202111147491.9 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113772315B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 饶有福;师裕强;张左治 | 申请(专利权)人: | 三一汽车制造有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/10;B65G1/12 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 张晓会 |
地址: | 410100 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提出了一种分拣装置及仓储系统。所述分拣装置包括第一机架、第一行走组件、第一承载台和分拣机器人;所述第一行走组件与所述第一机架连接;所述第一机架形成有第一容置空间,所述第一承载台容置于所述第一容置空间内,且所述第一承载台相对于所述第一机架升降;所述分拣机器人与所述第一机架连接且至少部分位于所述第一承载台的上方。本发明所述分拣装置,通过第一行走组件可以带动其上分拣机器人在各区域行走,可以根据需要不断调整位置,实现移动式分拣,其分拣作业的灵活性高,能够提高分拣效率;并且,第一承载台能够相对于第一机架升降,能够降低重心从而提高分拣装置行走的安全性和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 分拣 装置 仓储 系统 | ||
【主权项】:
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