[发明专利]铁路货车车底残留物检测系统、方法及装置在审
| 申请号： | 202111149570.3 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113933856A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 赵永军;冯庆文;杨东;刘燕;李淑萍 | 申请（专利权）人： | 国能新朔铁路有限责任公司;国能新朔内蒙古物流有限责任公司;北京摄星科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/894;H04N5/225 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈金普 |
| 地址： | 010300 内蒙古自治区*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种铁路货车车底残留物检测系统、方法及装置。铁路货车车底残留物检测系统包括前端采集模组和连接前端采集模组的控制设备；前端采集模组包括分别设于龙门架的立柱与横梁上的激光雷达采集模块、和设于龙门架的横梁上的高清相机模块；激光雷达采集模块用于采集车厢侧面扫描数据和车厢底部扫描数据，高清相机模块用于采集图像数据；控制设备基于车厢底部扫描数据，得到残留物标记信息，并将残留物标记信息和图像数据合成为内部预合成图片；控制设备处理车厢侧面扫描数据得到车厢分割数据，并输出用于表征车底异常状态的单节车厢图像。本申请提高了获取车厢信息的准确性、实时性，进而提高了车底残留物检测精度和检测质量，降低作业风险。 | ||
| 搜索关键词： | 铁路 货车 车底 残留物 检测 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
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