[发明专利]一种采矿钻车控制系统及方法在审
| 申请号： | 202111149580.7 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113848920A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 郑晓雯;周忠尚;王伟;牛勇;陈保磊;张腾;王培郦;李猛;许乙峰 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工基础工程机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 许婉静 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了工程机械控制领域的一种采矿钻车控制系统及方法，包括主控制系统和辅助控制系统，所述主控制系统包括：主控制接收器，接收主控制信号并传递给控制模块，所述主控制信号由主控制发射器发送；传感模块，包括压力传感器和倾角传感器，所述压力传感器采集采矿钻车的压力信号并传递给控制模块，所述倾角传感器采集采矿钻车的角度数据并传递给控制模块；控制模块，基于主控制信号对采矿钻车进行远程控制。本发明通过采用主控制系统和辅助控制系统相结合的方式，实现了对采矿钻车的远程遥控，且在主控制系统停止时，仍可以采用辅助控制系统进行行车控制使采矿钻车安全撤离，提升整体安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采矿 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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