[发明专利]一种车辆汇入方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111150688.8 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113744540A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 司胜营;孙鹏 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/052 | 分类号： | G08G1/052;G08G1/0969;G08G1/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能网联汽车技术领域，尤其涉及一种车辆汇入方法、系统、设备及存储介质。方法包括：主路车辆接收汇入车辆发送的汇入请求；汇入请求包括请求信息和汇入车辆的第一行驶信息；主路车辆根据请求信息获取主路车辆当前所在车道；在主路车辆处于外侧车道的情况下，主路车辆根据第一行驶信息和主路车辆的第二行驶信息确定碰撞距离；主路车辆根据碰撞距离确定主路车辆行驶决策；主路车辆将主路车辆行驶决策发送至汇入车辆；汇入车辆根据主路车辆行驶决策确定汇入车辆行驶决策。基于V2V通信实现主路车辆和汇入车辆之间的信息交互，实现协作式车辆汇入，提高匝道汇入处的通行效率。该方法简化了系统架构，降低了系统成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 汇入 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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