[发明专利]一种自动柔性拉铆螺母装置有效
| 申请号： | 202111151193.7 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN114905266B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 程欢;蔡欢;王浩吉;屠杨峰;杨永帅;丁洁琼;刘宇;罗贵旭;骆栋凯 | 申请（专利权）人： | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 俞润体 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动柔性拉铆螺母装置，包括自动拉铆螺母枪、带动自动拉铆螺母枪移动的移动装置、控制移动装置动作的控制装置、螺母输送装置、零件传送带、用于定位零件的零件固定机构和定位装置，定位装置包括支架、可竖直升降的定位销钉，定位销钉的上端可移动地设置在支架上，定位销钉的下端呈圆锥形，当零件定位在拉铆位置时，定位销钉下降，圆锥形的下端插入零件的拉铆孔内，当定位销钉的轴心与拉铆孔的中心有偏差时，拉铆孔使定位销钉移动并自动对中，控制装置记录此时定位销钉的轴心位置，从而得到矫正后的拉铆孔位置尺寸。本发明既可提升生产效率、降低劳动强度，又适应拉铆孔位置精度低、一致性差的钣金零件的螺母拉铆加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 柔性 螺母 装置 | ||
【主权项】：
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