[发明专利]一种滤芯更换装置及维护机器人在审
| 申请号： | 202111152570.9 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113770679A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈兴然;杜富星;廖锦河 | 申请（专利权）人： | 广东皓耘科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 冯洁 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江社区北滘工业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种滤芯更换装置及维护机器人，涉及维护机器人技术领域。滤芯更换装置包括：旋转组件及抓取组件，抓取组件与旋转组件连接；旋转组件用于带动抓取组件旋转，以调整抓取组件相对于滤芯的角度，使得抓取组件的中心线与滤芯的中心线重合；抓取组件用于抓取滤芯。旋转组件用于带动抓取组件旋转，调节抓取组件相对于滤芯之间的角度，使抓取组件的中心线能够与滤芯的中心线重合，在抓取组件抓取滤芯时，能够尽可能使施加在滤芯各处上的力，大致相同，使滤芯受力均匀，从而减少滤芯的损坏，提供了滤芯的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更换 装置 维护 机器人 | ||
【主权项】：
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