[发明专利]无人机及返航控制方法、终端、系统和机器可读存储介质在审
申请号: | 202111153208.3 | 申请日: | 2017-06-12 |
公开(公告)号: | CN113741543A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 周游;钱杰;刘洁 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 王茹 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种无人机(92,1100)返航控制方法、无人机(92,1100)和机器可读存储介质,无人机(92,1100)返航控制方法包括:在接收到返航触发指令之后,获取无人机(92,1100)和目标(90)之间的相对距离(步骤101);控制无人机(92,1100)向目标(90)返航(步骤102);在相对距离等于相对距离阈值时,调整无人机(92,1100)的飞行状态为悬停状态(步骤103),仅需要发送一个返航触发指令即可控制无人机(92,1100)返航,减少了与无人机(92,1100)的交互次数,降低用户学习成本,避免用户控制精度不准确而损伤无人机(92,1100)的情况,提升用户使用体验。 | ||
搜索关键词: | 无人机 返航 控制 方法 终端 系统 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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