[发明专利]基于超声波雷达的同频干扰信号检测方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 202111153721.2 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113985418A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 李谦;黄伟涛 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S15/08;G01S7/537 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波雷达的同频干扰信号检测方法、装置和车辆。所述方法包括：检测在目标雷达的当前发波周期中，处于收波状态的待检测雷达接收到超声波信号的时刻；判断所述待检测雷达接收到超声波信号的时刻所在的监测时间范围内，所述监测雷达是否接收到符合预设的能量阈值的超声波信号；其中，所述监测雷达与所述目标雷达的可探测范围不重叠；当所述监测雷达接收到符合预设的能量阈值的超声波信号时，确定所述待检测雷达接收到的超声波信号为同频干扰信号。采用本发明，能够在超声波雷达探测障碍物的过程中，有效实现对同频干扰信号的检测，从而有利于滤除同频干扰信号，提高障碍物定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 雷达 干扰 信号 检测 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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