[发明专利]定位方法及装置、设备、存储介质有效
| 申请号： | 202111154872.X | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113899364B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 陈丹鹏;王楠 | 申请（专利权）人： | 深圳市慧鲤科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法及装置、设备、存储介质，定位方法包括：获取第一历史图像帧的拍摄时间至目标图像帧的拍摄时间的拍摄期间测量得到的若干惯性测量数据；基于若干惯性测量数据进行定位处理，得到第一历史图像帧与目标图像帧之间的位姿变化信息；基于位姿变化信息以及至少一个参考因子，确定目标图像帧的位姿，其中，至少一个参考因子包括若干惯性测量数据。上述方案，能够提高定位准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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