[发明专利]输送系统、输送方法以及计算机可读取的存储介质在审
申请号: | 202111156701.0 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN114379915A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 大槻将久;岩本国大;糸泽祐太;古村博隆;高木裕太郎 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B65D25/24 | 分类号: | B65D25/24;B65D25/04;B65D25/38;B65G35/00;B65G67/24 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 苏萌萌 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供一种能够对货物进行收容并输送,且实施所收容的货物的取出放入的输送系统、输送方法以及计算机可读取的存储介质。本实施方式所涉及的输送系统具有在行驶部主体上连结有对物品进行收容的收容部的输送机器人。行驶部主体与收容部的连结以能够进行解除以及再次连结的方式而构成,行驶部主体具备实施从收容部中的物品的取出或储存、以及从收容部所取出的物品的输送中的至少任意一项的第一驱动部以及第二驱动部。行驶部主体在与收容部的连结被解除的状态下,使用第一驱动部以及第二驱动部来执行物品的取出、储存以及输送中的至少任意一项。 | ||
搜索关键词: | 输送 系统 方法 以及 计算机 读取 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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