[发明专利]一种扭环式抓取机械手有效
| 申请号： | 202111157047.5 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113733148B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 刘晓强;钱健;姚辰午 | 申请（专利权）人： | 南京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 钱玲玲 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扭环式抓取机械手，包括：摆动机构，所述摆动机构的动力输出端连接有莫比乌斯环；摆动滑套，所述摆动滑套与莫比乌斯环滑动连接；基板，所述基板底部设有导座，所述导座设有竖直卡槽与水平卡槽；所述竖直卡槽用于与摆动滑套活动连接，所述水平卡槽用于卡设莫比乌斯环；所述摆动滑套设有手爪；本发明中机械手通过摆动机构带动莫比乌斯环驱动手爪张开或收拢，结构简单，稳定性高；本发明中莫比乌斯环驱动的夹爪具有自锁功能，停气或者断电后，物体不会掉落；控制操作方便，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭环式 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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